[发明专利]一种可变径管道内壁清洁防腐机器人及使用方法在审
| 申请号： | 202110118023.2 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112958551A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 莫秋云;梁创烽;曹铭航;王猛;原金强;韦霄霏 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051;B08B13/00;B05B9/04;B05B13/06 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种可变径管道内壁清洁防腐机器人及使用方法，机器人包括中心机架、管道内壁清洁组件、行走组件及管道内壁防腐液喷涂组件，四者在中心机架上由前至后顺序布设。方法为：将机器人整体送入管道内，使行走组件和管道内壁清洁组件与管道内壁充分接触，先启动管道内壁清洁组件，然后启动行走组件，使机器人整体沿着管道长度方向匀速向前行进，当管道内壁防腐液喷涂组件移动到清洁起始位置时，启动管道内壁防腐液喷涂组件，随着机器人的不断向前行进，持续不断的对管道内壁进行清洁和防腐液喷涂作业；当机器人移动到管道变径处时，若管道内径变大则增大管道内壁清洁组件和行走组件的径向尺寸，反之亦然，直至完成变径管道内壁的清洁和防腐液喷涂工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 管道 内壁 清洁 防腐 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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