[发明专利]一种带有可调式机械臂的管道自动焊接装置及方法有效
申请号: | 202110109993.6 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112917055B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 薛敬凯;袁军;付荣真;罗绪珍;李红军;曾凡勇;唐彬 | 申请(专利权)人: | 中国核动力研究设计院 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 唐邦英 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种带有可调式机械臂的管道自动焊接装置及方法,自动焊接装置包括夹块、固定盘、可调式机械臂和机头;所述夹块与待焊弯管的竖直段可拆卸式连接;所述固定盘可拆卸式设置在待焊弯管的水平段上,所述可调式机械臂一端与夹块可拆卸式连接,另一端与固定盘可拆卸式连接,所述可调式机械臂用于调节固定盘与待焊弯管的相对位置,所述机头包括焊枪、旋转盘和电机,所述焊枪安装在旋转盘上,所述旋转盘可拆卸式连接在固定盘上,所述旋转盘由电机驱动。本发明所述装置及方法能够实现对核岛内放射性环境下、狭小空间核级阀门管道的自动焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 调式 机械 管道 自动 焊接 装置 方法 | ||
【主权项】:
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