[发明专利]一种内部过线关节及机械臂在审
| 申请号： | 202110104494.8 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112809742A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 钱裕平;唐彦荣 | 申请（专利权）人： | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 324400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种内部过线关节，第一关节臂上固定设置曲轴，曲轴伸入第二关节臂之内；第一关节臂和第二关节臂之间设置支撑轴承，曲轴的轴线与支撑轴承的转轴重合，第一关节臂和第二关节臂可相对转动；第二关节臂内设置驱动装置，驱动装置的输出部带动曲轴转动，进而使第一关节臂同步转动；曲轴上设置过线通道，连接第一关节臂内部和第二关节臂内部的线束从曲轴的过线通道中穿过，线束从第一关节臂中引出后进入曲轴的过线通道中，经由过线通道进入第二关节臂中，线束布设在过线关节的内部，第一关节臂和第二关节臂仅有一侧联接，实现单侧联接关节中采用内部走线的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内部 关节 机械 | ||
【主权项】：
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