[发明专利]间隔棒安装检修机器人的挂载行走模块在审
| 申请号： | 202110103434.4 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112787267A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡勇;姚红伟;魏鹏;魏敏;蒋伦 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/04 | 分类号： | H02G1/04 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 310007*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种间隔棒安装检修机器人的挂载行走模块，其特征是：所述挂载行走模块包括多个挂载行走装置，挂载行走装置的数量与分裂导线中导线数量相同，并且多个挂载行走装置分别挂持于各条导线上；每个挂载行走装置均包括有连接臂、行走轮、驱动电机和导线锁紧机构；所述行走轮和驱动电机安装于连接臂的上端，以及驱动电机与行走轮连接，以带动行走轮转动；所有连接臂的下端连接有同一个作业承托模块；所述导线锁紧机构安装于连接臂上并能与行走轮之间形成导线锁紧区。本发明便于间隔棒在分裂导线之间的安装。 | ||
| 搜索关键词： | 间隔 安装 检修 机器人 行走 模块 | ||
【主权项】：
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