[发明专利]一种煤矿钻杆计数方法有效
申请号: | 202110103397.7 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112580609B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 赵黄健;丁丁;张大伟;冯佳;金宇航 | 申请(专利权)人: | 南京北路智控科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/155;G06T7/187 |
代理公司: | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人: | 杨橘 |
地址: | 211161 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了本发明涉及煤矿钻井安全领域,尤其涉及一种煤矿钻杆计数方法,包括:筛选钻杆监控视频中钻杆区域图像,并建立钻杆轮廓外接矩形框的坐标集合;其中,钻杆轮廓外接矩形框的坐标包括钻杆轮廓外接矩形框中心点坐标;提取所有钻杆轮廓外接矩形框中心点坐标,建立钻杆轮廓外接矩形框中心点坐标的连续区域;对所述连续区域进行滤波处理,获得类反抛物线曲线,对所述类反抛物线曲线的每个波谷进行一次计数,每次计数即为煤矿钻杆的一次计数。本申请的技术方案有效解决了现有技术中煤矿钻杆无法精准自动计数的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 煤矿 钻杆 计数 方法 | ||
【主权项】:
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