[发明专利]牙体预备系统有效
| 申请号： | 202110102058.7 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112790885B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王利峰;孙贝;沈晨;刘洪澎 | 申请（专利权）人： | 雅客智慧（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C19/00 | 分类号： | A61C19/00;A61C19/06;A61C9/00;A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种牙体预备系统，包括视觉标记导板、牙科机器人、视觉导航仪和预备控制装置；其中，视觉标记导板设置在待修复牙齿所在牙列上，视觉标记导板上设置有牙列视觉标记；牙科机器人包括机械定位臂，以及设置在机械定位臂末端的手术器械，手术器械上设置有器械视觉标记；视觉导航仪用于检测牙列视觉标记和器械视觉标记的位置姿态；预备控制装置基于牙列视觉标记的位置姿态进行视觉标定，基于器械视觉标记的位置姿态进行手眼标定，并基于视觉标定结果和手眼标定结果控制机械定位臂动作。本发明提供的系统，即便是口腔内狭小且非直视的环境，也能通过自动控制牙科机器人运动，使牙体预备的精度更高，同时提高操作效率和一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 预备 系统 | ||
【主权项】：
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