[发明专利]一种基于改进型头脑风暴优化算法的AUV路径规划方法有效
| 申请号： | 202110097296.3 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112925317B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 马威强;高永琪;赵苗;王鹏;谭思炜 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于改进型头脑风暴优化算法的AUV路径规划方法，具体包括以下步骤：1、构建三维最佳航行曲面，随机产生n组初始的路径控制参数并分成m类，一组参数视为一个个体，计算个体的代价函数值，每类的最优个体成为该类中心；2、按照头脑风暴优化算法选择待变异个体，对待变异个体应用追随全局最优策略，并通过差分变异得到新个体，优胜劣汰更新种群；3、多次迭代直至迭代次数满足终止条件，输出最优个体。本发明充分利用基于全局最优和差分变异的头脑风暴优化算法在处理中低维问题上的优势，通过差分变异很好地捕捉代价函数特征，充分利用洋流减少航行时间，结合追随全局最优策略，使得算法有更高潜力在较短时间内寻找到更优解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进型 头脑 风暴 优化 算法 auv 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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