[发明专利]一种基于粒子滤波的机器人定位方法有效
| 申请号： | 202110096774.9 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN113189613B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 叶泳骏;陈新度;吴磊 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10 |
| 代理公司： | 深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465 | 代理人： | 钟志芸 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于粒子滤波的机器人定位方法，包括如下步骤：1)获取视觉地图坐标；2)地图坐标转换；3)轮速计与陀螺仪运动估计；4)卡尔曼滤波。本发明属于机器人技术领域，具体是指一种结合视觉与陀螺仪，利用数据关联与多传感器融合技术，提升定位效果，为机器人配送，运输等场景提供更理想的技术方案的基于粒子滤波的机器人定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 粒子 滤波 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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