[发明专利]一种双四连杆机构的机械腿和仿生宠物狗在审
| 申请号： | 202110094520.3 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN113401243A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 徐雄仕;龙腾俊;渡边桂吾;刘桂英 | 申请（专利权）人： | 成都新途未来科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种双四连杆机构的机械腿及仿生宠物狗，包括侧摆组件、大腿四连杆组件、小腿四连杆组件、足部；所述大腿驱动单元的电机输出轴与大腿驱动轴连杆的前转副固接，所述大腿驱动轴连杆的后转副和所述大腿的前转副通过大腿连杆铰接，所述大腿的转轴和大腿支撑轴通过滚轴连接，所述大腿支撑轴和所述的侧摆组件固接在支架上；所述小腿四连杆组件的小腿驱动单元的电机输出轴与所述小腿驱动轴连杆的前转副固接，所述小腿驱动轴连杆的后转副和所述小腿的前转副通过小腿连杆铰接，所述小腿的转轴铰接在大腿的后转副上，所述的足部固接在所述小腿的后转副上；所述的大腿的转轴、所述小腿驱动轴连杆的前转副和小腿驱动单元的电机输出轴同轴。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆机构 机械 仿生 宠物狗 | ||
【主权项】：
暂无信息
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