[发明专利]激光雷达阵列与相机同步装置、方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110089673.9 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112861660B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 章嵘;张大鹏;赵钊 | 申请（专利权）人： | 上海西井科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/774;G06T7/80;G01S19/37;G01S17/931;G01S17/86;G01S17/08;G01C11/00 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 钟宗 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了激光雷达阵列与相机同步装置、方法、设备及存储介质，该装置包括：一相机模块，生成图像信息；一激光雷达阵列，包括多个矩阵排布的激光雷达，每个激光雷达生成第一点云信息；一同步触发模块，将GPS模块的GPS信号解析为GPRMC信号和PSS脉冲信号，时间戳模块根据高频信号对GPRMC信号、PSS脉冲信号切分后生成时间戳同步加入激光雷达阵列的第一点云信息和相机模块的图像信息；一数据处理单元，至少根据具有相同时间戳的第一点云信息生成第二点云信息和图像信息作为同一帧信息进行机器视觉识别。本发明能够高效、高质量的采集深度数据以满足无人驾驶和3维重建模型训练所需的高精度深度数据、视差数据。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 阵列 相机 同步 装置 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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