[发明专利]一种应用超声波雷达泊车方法及系统有效
| 申请号： | 202110088389.X | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112849028B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 周浩 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/27 | 分类号： | B60R1/27 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 雷娴 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动泊车技术领域，具体为一种应用超声波雷达泊车方法及系统，主要用于改善垂直泊车过程中方向盘错打现象，减少泊车用时。本发明基于第一超声波雷达、第二超声波雷达、控制中心、显示器实现，包括以下步骤：S1.所述第一超声波雷达探测近似车位空间；S2.所述控制中心计算所述近似车位空间大小；S3.所述第二超声播雷达探测所述近似车位空间内的障碍物空间与闲置空间；S4.所述控制中心计算闲置空间、障碍物空间大小，并计算出盲区空间；S5.所述显示器显示所述近似车位空间、闲置空间、障碍物空间、盲区空间；S6.所述显示器更新所述闲置空间、障碍物空间及盲区空间。本发明有利于减少与障碍物发送碰撞的几率、减少揉库次数、减少泊车用时。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 超声波 雷达 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
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