[发明专利]一种用于TOF相机水下成像的图像深度矫正方法有效
| 申请号： | 202110086451.1 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112946687B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 高剑;边琛益;梁晓敏;张元旭 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S7/497 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 高凌君 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于TOF相机水下成像的折射矫正方法，首先利用TOF相机采集水下图像信息，获取未校正前的图像深度；进一步求解TOF相机产生的光信号在相机与水下密封外壳透明介质之间的空气中的传播距离和传播时间，以及光信号在水下密封外壳透明介质内的传播距离以及传播时间；再根据公式解算出TOF相机校正后的深度信息。本发明针对TOF相机深度信息矫正需求，在snell定理的基础上结合TOF相机深度信息成像原理推导出TOF相机水下深度信息获取的定义式，实现TOF相机水下成像的折射矫正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 tof 相机 水下 成像 图像 深度 矫正 方法 | ||
【主权项】：
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