[发明专利]一种基于多模态知识推理的公交主动安全预警方法在审
| 申请号： | 202110084860.8 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112800920A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 余建兴;王世祺;印鉴 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N5/04;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 510260 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多模态知识推理的公交主动安全预警方法，该方法首先对公交车前置摄像头拍摄的视频提取关键帧；然后基于关键帧构建场景图谱，用于描述公交车所处场景细粒度信息；场景图谱是一种图形式的数据结构，其节点对应图像中的实体对象，描述了这些对象的相关属性，譬如“红灯状态的红绿灯”、“奔跑的行人”、“邻车”、“交通标志牌”等；边则描述了对象间的关系，譬如实体对象“小孩”和“足球”间存在的关系“踢”；以图谱池化的方式，抽取场景图谱的层级化信息，并最终输出一个表征场景图谱整体语义的分布式编码表示；最后，将场景图谱分布式编码表示与传感器模态数据融合，并基于融合结果判断是否需要向公交驾驶员发出安全预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多模态 知识 推理 公交 主动 安全 预警 方法 | ||
【主权项】：
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