[发明专利]基于合成字段的单发(SINGLE SHOT)预测在审

专利信息
申请号: 202110083257.8 申请日: 2021-01-21
公开(公告)号: CN113379096A 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 伊什特·德维迪;崔智保;斯里坎特·马拉;贝赫扎德·达里乌什 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08;G06F17/18
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 王茂华
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明题为基于合成字段的单发(SINGLE SHOT)预测。根据一个方面,基于合成字段的单发轨迹预测可包括:接收包括多个动因的环境的图像;从图像提取特征集;接收环境的图像;对来自图像的轨迹集进行编码;级联来自图像的特征集和轨迹集以生成交互模块输入;接收交互模块输入;对多个动因之间以及多个动因与环境之间的交互集进行编码;级联交互集和本地化合成字段标测图以生成解码器输入;接收解码器输入;生成本地化合成字段标测图和关联合成字段标测图;以及基于本地化合成字段标测图和关联合成字段标测图生成针对多个动因的轨迹预测集。
搜索关键词: 基于 合成 字段 单发 single shot 预测
【主权项】:
暂无信息
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