[发明专利]一种浅水域多功能水下机器人及其运作方法有效
| 申请号： | 202110081969.6 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112858614B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 宋海燕;陈继涛;宋慧;刘培学;姜云春;秦富贞;牛海春 | 申请（专利权）人： | 青岛黄海学院 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01S15/96;B63C11/48 |
| 代理公司： | 青岛润集专利代理事务所(普通合伙) 37327 | 代理人： | 赵以芳 |
| 地址： | 266427 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种浅水域多功能水下机器人及其运作方法，属于水下作业技术领域，解决了现有技术中水产投喂精准度差，浪费饲料等问题。本浅水域多功能水下机器人包括水上部分和水下部分，水上部分包括控制塔，水下部分包括水下机器人，控制塔通过电缆连接水下机器人，水下机器人包括机身，机身上设置控制器、浮力机构、推进机构、平衡机构、水环境检测机构，至少一个照明灯，至少一个摄像头，至少一个声呐探测器和饲料箱，控制器内设置信号接收模块、信号发送模块、信息存储模块、驱动控制模块、执行控制模块、计算模块和判断模块。本发明模拟自然方式进行引导投喂，由此合理投放饲料量，减少浪费，降低养殖成本，避免过剩导致水体污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浅水 多功能 水下 机器人 及其 运作 方法 | ||
【主权项】：
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