[发明专利]一种光电吊舱步进不等速自动扫描方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110081946.5 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112911144B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 董丽丽;任伟;刘耀晨;许文海 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/33;B63C9/00;G01V8/10 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种光电吊舱步进不等速自动扫描方法、装置及存储介质。方法包括：根据搜索任务和光电吊舱内部红外相机的工作参数确定所述红外相机的扫描档位数量；根据红外相机的视场和帧频确定每个档位吊舱的搜寻速度，利用基于海浪周期设计的时空检测器判断扫描档位是否发生改变；若档位未改变则采用步进等速方式扫描，否则采用步进不等速扫描搜寻救助子区域；移动舰船完成整个搜寻救助区域的扫描过程。本发明利用海浪周期设计一种基于海浪周期的时空检测器判断相机视场是否改变的方法，消除了船体抖动导致的持续变焦问题，能够在指定区域内高效率的提高目标搜寻成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 步进 等速 自动 扫描 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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