[发明专利]一种室内电力巡检操作机器人在审
| 申请号： | 202110080553.2 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112828906A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陆国强;阮伟华;白延敏;赵航 | 申请（专利权）人： | 三江学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 210012 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内电力巡检操作机器人，包括行走机构，其包括车身和滚轮，其设有自动行走和手动行走两种模式；还包括，识别控制机构，用于拍摄及处理记录室内情况；其安装在所述车身上；运动机构，包括多个驱动单元用于控制机械手的运动；所述机械手包括夹持部和伸缩部，其中所述夹持部包括对称设置的多个夹持爪，用于夹取旋钮；所述伸缩部用于操作按压式按钮及启动断路器，本方案删去复杂且不常用的关节点结构，在自动巡检需要操作时，主要采取液压杆升降的方式，减少升降所需要的关节部位，通过多个伺服电机进行操作旋转和摆动，使整个室内电力巡查机器人的工作更具有稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 电力 巡检 操作 机器人 | ||
【主权项】：
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