[发明专利]一种双轴同步控制单元及控制方法在审
| 申请号： | 202110080136.8 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112947138A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 金跃跃;鲁旭升;宋伟鑫 | 申请（专利权）人： | 南京音飞储存设备（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双轴同步控制单元及控制方法，该控制单元包括主动轴、从动轴、主动轴电机、从动轴电机、控制主动轴电机的第一伺服驱动器、控制从动轴电机的第二伺服驱动器、速度控制模块、速度补偿模块、误差分析模块、主控板、对应主动轴电机的电机编码器；其中主控板实时采集双轴电机电流信息并进行对比补偿，可适应两个电机负载不同时的工况和负载不断变化时的工况，并同时根据主动轴电机速度输出从动轴电机速度；从动轴速度＝主动轴速度+补偿速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 控制 单元 方法 | ||
【主权项】：
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