[发明专利]基于智能拐杖的检测用户状态的方法、装置和智能拐杖有效

专利信息
申请号: 202110078929.6 申请日: 2021-01-21
公开(公告)号: CN112393775B 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 陈鑫;朱志军;王晗;姚远;顾捷 申请(专利权)人: 上海傅利叶智能科技有限公司
主分类号: G01D21/02 分类号: G01D21/02;G01S19/42;A61H3/02;A61H1/02;G06N3/04;A45B3/08
代理公司: 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 代理人: 高会会
地址: 201203 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请涉及康复机器人技术领域,公开一种基于智能拐杖的检测用户状态的方法。该基于智能拐杖的检测用户状态的方法包括:获得当前状态前设定时长内的多个行走意图及其对应的位置,根据多个位置确定行走路线,获得每个位置对应的行走意图与所述行走路线的匹配结果,若匹配失败的结果数量大于或等于第一设定数量,则确定用户状态出现异常。采用该基于智能拐杖的检测用户状态的方法可及时检测到用户已经无法很好地对智能拐杖进行操控,进而及时判定用户状态出现异常,可减少摔倒现象的发生。本申请还公开一种基于智能拐杖的检测用户状态的装置和智能拐杖。
搜索关键词: 基于 智能 拐杖 检测 用户 状态 方法 装置
【主权项】:
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