[发明专利]压电电机及机器人在审
| 申请号： | 202110076401.5 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN113224973A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 冈前雄大;岩崎友寿;荒川豊 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 车美灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及压电电机和机器人。能够抑制不必要的振动并防止振动体的驱动力下降。压电电机(100)具备：压电致动器(30)；保持部件(36)，保持压电致动器(30)；壳体(20)，在内部配置有压电致动器(30)和保持部件(36)；第一定位销(901)，将保持部件(36)和壳体(20)定位；第一固定部，固定第一定位销(901)。在压电电机(100)中，在保持部件(36)和壳体(20)中的一方固定有第一定位销(901)，保持部件(36)和壳体(20)中的另一方设置有在内部配置第一定位销(901)的第一孔部。第一固定部固定第一孔部与第一定位销(901)的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 电机 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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