[发明专利]无人机自主着陆系统、方法和无人机在审
| 申请号： | 202110074354.0 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112650304A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王浩;牛欢;刘培宇;曾锐;张炯;杨志刚 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 泰和泰律师事务所 51219 | 代理人： | 范相玉 |
| 地址： | 102211 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本专利公开了一种无人机自主着陆系统、方法和无人机，属于计算机软领域，用于提高无人机自主着陆的起始高度，提高无人机自主着陆精确度，避免了现有技术中完全依靠GPS或单一摄像头引导自主着陆时精确度低、容易受到干扰的问题。本发明的主要通过设置至少两个具有不同识别范围的着陆传感器，例如焦距不同的摄像头，获取着陆目标点信息，控制无人机进行着陆。当无人机所处高度仅适用唯一着陆传感器时，利用该着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点；在无人机所处环境可以适用至少两个着陆传感器时，综合所述至少两个着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点，最终控制无人机进行着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自主 着陆 系统 方法 | ||
【主权项】：
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