[发明专利]基于多尺度空间的城市区域空地一体融合点云分类方法有效
| 申请号： | 202110073521.X | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112396133B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 谢林甫;王伟玺;李晓明;黄俊杰;汤圣君;李游;郭仁忠;秦晓琼 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 刘文求 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多尺度空间的城市区域空地一体融合点云分类方法，所述方法包括：获取空地一体融合点云数据；对所述空地一体融合点云数据进行多尺度超体素分割，得到多尺度超体素；对所述多尺度超体素进行动态区域增长的平面提取，得到点簇；其中，所述点簇为超体素或超体素构成的平面结构；采用分类器对所述点簇进行分类训练，得到点云分类结果。本发明实施例通过对点云数据进行分割和动态区域增长的平面提取，以及采用分类器对点簇进行分类，得到精准的分类结果，为后续进行点云统计做准备。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 尺度 空间 城市 区域 空地 一体 融合 分类 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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