[发明专利]一种基于雷达的车辆排队长度检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110071193.X | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112859062A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 赵国盛;褚兆飞;陈瑞;刘景顺 | 申请（专利权）人： | 巍泰技术（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/50 | 分类号： | G01S13/50;G01B7/14;G08G1/04;G08G1/052 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430075 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于雷达的车辆排队长度检测方法及系统，方法包括：在预设坐标系内，获取交叉路口处目标车辆的坐标和瞬时速度，所述预设坐标系以交叉路口处安装的雷达为原点建立；基于所述目标车辆的坐标和瞬时速度，确定所述目标车辆所处的车道以及当前加速度；根据目标车辆所处的车道以及当前加速度判断所述车道所处的状态；若车道处于停止状态，则记录所述车道内跟踪丢失的目标，并将丢失的目标加入所述车道的排队区，以计算得出所述车道的排队长度。本发明利用加速度来判断交叉路口此时的状态，同时利用雷达对于静止以及低速目标难识别的缺点，将车辆的跟踪丢失作为一个关键信息来实现对车辆排队长度的计算，使数据结果更加真实准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 车辆 排队 长度 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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