[发明专利]航天器交会系统有限时间输出反馈控制方法有效
| 申请号： | 202110068081.9 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112882390B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 王茜;张志强 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B64G1/24 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航天器交会系统有限时间输出反馈控制方法。本发明考虑到航天器交会系统只能获得航天器相对位置信息的情况，基于低增益反馈，事件触发控制和全阶状态观测器设计了一种基于事件触发的有限时间输出反馈控制器。所设计的控制器避免了执行器饱和并且节约了系统计算资源，使得航天器交会系统在有限时间内稳定并且所设计的状态观测器的状态估计值趋于系统状态真实值。利用本发明的方法，可以在航天器交会系统状态不可直接测量的情况下，实现两个航天器在有限时间内完成交会任务。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 交会 系统 有限 时间 输出 反馈 控制 方法 | ||
【主权项】：
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