[发明专利]一种承载底座调平控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202110064826.4 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112859934A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张柏松;余硕 | 申请（专利权）人： | 中物智建（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种承载底座调平控制方法及控制系统，包括以下步骤；控制支撑承载底座的支腿伸长，实时判断每个支腿是否达到预设力矩，若否，则控制支腿继续伸长，若是，则控制支腿停止伸长；判断承载底座倾斜角度是否达到预设精度，符合精度要求则结束承载底座调平，不符合精度要求则进入下一步；以伸长量最大的支腿为基准支腿。与现有技术相比，本发明能够实现将承载底座自动调平，以使安装在承载底座上的设备的安装角度达到精度要求，减小了设备的作业误差，且如果设备在作业时重心改变造成承载底座角度改变时，该承载底座调平控制方法及控制系统也能及时进行调整，将承载底座调回至水平，保证设备的工作正常。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 承载 底座 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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