[发明专利]一种轻量化微小型四足机器人在审
| 申请号： | 202110057476.9 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112623063A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 马保平;王春雷;杨亚;范春辉;金伟祺;芮岳峰;邵海存;彭长武;张志鹏 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成;徐丽娜 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轻量化微小型四足机器人，包括躯干组件、髋关节动力总成、膝关节动力总成、大腿动力总成和小腿动力总成；躯干组件包括躯干和第一电机模组，第一电机模组固定安装在躯干上；髋关节动力总成包括髋关节电机安装板和第二电机模组；膝关节动力总成包括膝关节电机安装板和第三电机模组；大腿动力总成的一端与膝关节电机安装板的另一侧固定连接，大腿动力总成的另一端与小腿动力总成的一端转动连接以形成膝关节，小腿动力总成的一端与第三电机模组通过带传动连接。本轻量化微小型四足机器人采用镂空、打孔套筒式的电机模组安装方式对机器人进行了轻量化设计，有效提高了本机器人的可负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 量化 微小 型四足 机器人 | ||
【主权项】：
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