[发明专利]一种空间交会对接的激光雷达在审
| 申请号： | 202110054931.X | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112882052A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 冯志辉;岳永坚;刘恩海;周向东;袁林晨;刘光林;代冬军;颜坤;周黎 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66;G01S17/42;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/4861;G01S7/4911;G01S7/4913;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空间交会对接的激光雷达，激光雷达包括：发射组件、激光调整装置、轴角编码器、四象限探测处理模块和伺服驱动控制模块；发射组件发射激光；激光调整装置获得激光回波信号；轴角编码器检测方位轴角度值和俯仰轴角度值；四象限探测处理模块根据经过扫描反射镜聚焦后获得的激光回波信号在各象限的能量确定二维脱靶量和测距值；伺服驱动控制模块根据所述方位轴角度值、所述俯仰轴角度值和所述二维脱靶量控制两个步进电机驱动方位轴和仰俯轴转动，进而带动所述扫描反射镜扫描跟踪。本发明利用四象限探测处理模块不仅实现凝视跟踪获得二维脱靶量，同时还完成提取激光回波信号的测距值，节省了一套接收光学系统，构建轻小型激光雷达。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 交会 对接 激光雷达 | ||
【主权项】：
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