[发明专利]一种用于角度位置与速度调节的电机控制方法与系统有效
| 申请号： | 202110054304.6 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112965366B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 汤廷孝 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 龙洋 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于角度位置与速度调节的电机控制方法与系统，涉及电机领域，具体包括步骤：获取无刷舵机当前的控制模式，并根据控制信号获取无刷舵机需要切换的控制模式；获取当前控制模式下的第一输出量；获取切换后控制模式下的第二输出量，根据第一输出量利用平均增减补偿法对预设周期内各周期的第二输出量进行逐次补偿，并获得补偿输出量；根据补偿输出量驱动无刷舵机使舵面到达目标位置或目标角度。本发明通过在位置模式和速度模式切换时，对输出量进行平均增减补偿，避免无刷舵机以自抗扰控制模式为控制模式时，位置模式与速度模式相互切换时其输出量突变导致的舵机抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 角度 位置 速度 调节 电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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