[发明专利]带有工具自动切换功能的机器人柔性打磨系统在审
| 申请号： | 202110053678.6 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112894377A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 鲁杰;崔洪亮;郭延青;杨洋;李超;郑廷军;马瑞兵;孙朋非;李天伟 | 申请（专利权）人： | 廊坊市亿创科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;B25J11/00;B24B41/00;B23Q7/00;B23Q17/20;B23Q1/25 |
| 代理公司： | 北京献智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11434 | 代理人： | 杨献智;赵丹 |
| 地址： | 065009 河北省廊坊市广*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带有工具自动切换功能的机器人柔性打磨系统，包括：工业机器人，其用于根据设定好的加工路径以抓取不同的工具或刀柄对工件进行柔性打磨，工业机器人的手臂末端安装有快换机构；工具及刀柄库，其用于放置若干个工具及刀柄，以供工业机器人根据加工需要进行抓取；物料轨道，物料轨道上安装有变位机，变位机用于固定安装工件，并沿着物料轨道进入加工区域。本发明具备较大的操作空间，机器人可以根据需要自动抓取不同的工具或者刀柄对工件进行铣削、打磨、抛光等等加工，可以适应多品种、多工序的加工情况，具备广泛的加工柔性，系统通用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 工具 自动 切换 功能 机器人 柔性 打磨 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于廊坊市亿创科技有限公司，未经廊坊市亿创科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110053678.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种农业养殖用牲畜喂食装置
- 下一篇：一种农业养殖用饲料粉碎混合装置
