[发明专利]一种激光打标系统及其视觉定位方法在审
申请号: | 202110053505.4 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN112894147A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 林悦铭;梁光远;蔡文浩 | 申请(专利权)人: | 深圳市悦创进科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/362 | 分类号: | B23K26/362;B23K26/70;G05B19/402 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 彭西洋;袁曼曼 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种激光打标系统,包括主控模块、传送模块、分别与主控模块电性连接的图像采集模块、位姿获取模块、标定相机以及打标模块;所述传送模块上还设有用于承载物料的治具,图像采集模块、标定相机及打标模块均靠近传送模块布置。该系统设有图像采集模块、位姿获取模块,可计算待打标物料与打标标准模板之间的偏移量,从而控制打标模块进行矫正,进而可提高打标精度,同时,在对不同类型的物料进行打标时,只需相应的调整系统参数即可,而不涉及其他机械结构的调整,进而可降低成本、提高工作效率,此外,还提供一种视觉定位方法,该方法原理简单、通俗易懂,且方法执行速度快,可应用于多种需要对物料进行定位的领域,泛用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 系统 及其 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】:
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