[发明专利]一种医疗机器人平台及控制方法有效
| 申请号： | 202110051737.6 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112717281B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 陈驰 | 申请（专利权）人： | 重庆翰恒医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/06 | 分类号： | A61N5/06;A61N5/067;A61B3/10;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲;陈香兰 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医疗机器人平台及控制方法，包括操控台、光源设备、可多自由度运动的机器手臂，机器手臂末端设有治疗头；治疗头与光源设备连接；设于机器手臂上的3D摄像系统，以及安全检测系统，3D摄像系统与操控台连接，操控台与机器手臂连接；安全检测系统包括检测治疗头与患者皮肤距离的第一距离传感器，和/或设于机器手臂末端或治疗头上的第一力传感器，操控台分别与第一距离传感器和第一力传感器连接。对机器手臂的运动进行3D精确导航，实现了治疗头全自动精确定点定量治疗。避免强脉冲光治疗因热量过高可能会灼伤患者以及治疗头误触碰患者的问题，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 机器人 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
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