[发明专利]一种使用迭代滤波处理的深度图像修复方法

摘要

本发明公开了一种使用迭代滤波处理的深度图像修复方法，对原深度图D边缘检测得到边缘图De，删除De中深度值的点得到深度图将彩色图C转换为灰度图G；使用快速双边滤波处理G和得到图Dd；将中有深度值和缺失位置进行数值标注得到图d，使用快速双边滤波处理d和G得滤波图像d′；使用Dd点除d′得到点除图像Df；由d、Df和得到初值图像D0；分别对D0、C、进行下采样，将下采样后的D0赋值给输入图像Di；对Di与下采样后的C、使用改进版联合双边滤波处理得到深度图像Z；由Z与下采样后的得到迭代图像Dj；将迭代图像Dj作为初值图像再次赋给Di再次迭代直至收敛后输出Dj；由d、Dj和得到最终图像Dout。本方法在深度缺失区域修复的效果显著，并且得到的深度图像边缘也较平滑。