[发明专利]一种泊车车位的检测方法和检测系统有效
申请号: | 202110049773.9 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN112820141B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 王占一 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G06V20/58 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 康正德 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种泊车车位的检测方法及检测系统,涉及车辆的电子电器技术领域。检测方法包括:当车辆进入停车区域时,搜索车位;记采集到的首个车位所在的位置为起点;记录所述车辆从所述起点至当前位置的行驶距离,并采集临近于所述车辆从所述起点至当前位置的路径的车位信息;根据所述行驶距离和已采集到的车位信息推算目标车位信息,目标车位临近于当前位置;其中,所述车位信息包括车位类型和车位线宽度。本发明提供的检测方法能够在复杂或模糊不清的环境下检测泊车车位。 | ||
搜索关键词: | 一种 泊车 车位 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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