[发明专利]一种组装式气动管道输送机器人及其输送方法在审
申请号: | 202110048962.4 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN112678534A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 曾敬芬 | 申请(专利权)人: | 南京罗朗智合电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G53/04 | 分类号: | B65G53/04;B65G53/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种组装式气动管道输送机器人,包括空压机本体,所述空压机本体的出风口连通有对接管,所述对接管的前侧设置有两个输送管,所述对接管的两侧均设置有夹持机构,所述夹持机构包括固定连接在空压机本体正表面两侧的延伸臂,所述延伸臂的内腔滑动连接有导向板,所述导向板的正表面固定连接有固定板。本发明通过夹持机构和驱动机构一的配合使用,将首个输送管与对接管进行对接,随后通过顶升机构和移动机构的配合使用将相邻两个输送管之间的高度进行调整,最终,在对接机构和拉紧机构的配合使用下,对两个输送管进行对接安装,即可达到适配范围广泛、便于调整对位角度、输送距离可定制和对接简单迅速的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 组装 气动 管道 输送 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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