[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110048203.8 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112766135A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 欧阳真超;董晓云;崔家赫;李延祺;牛建伟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 马军芳;张艳 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例中提供了一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，首先将雷达采集到的当前时间戳的点云数据投影到相机视场中，获得点云前视投影图；并对当前时间戳的投影图中的点云数据进行上采样，获得点云的深度图和点云的反射率图；再将深度图、反射率图与对应的时间戳的RGB图像数据融合获得融合数据特征图；将融合数据特征图输入训练好的目标检测网络进行目标检测，获得目标检测结果。本申请通过将雷达采集到的数据与相机采集到的图像进行融合，从而获得更加丰富的数据，并基于融合数据特征图进行目标检测，以提高目标检测结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学杭州创新研究院，未经北京航空航天大学杭州创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110048203.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
