[发明专利]一种基于混合机制的多无人机协同广域动目标搜索方法有效
| 申请号： | 202110044877.0 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112783213B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 刘莉;田维勇;穆寒;葛佳昊;王秋生 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于混合机制的多无人机协同广域动目标搜索方法，属于无人机协同搜索目标领域。本发明针对现有多无人机协同广域动目标搜索方法中任务区域范围广、搜索效率低、搜索任务时间过长、直接离散化航向角等问题，本发明提供一种基于混合机制的多无人机协同广域动目标搜索方法。该方法综合了覆盖搜索和基于信息图搜索方式的优势，根据目标存在概率将任务区域分成重点区域和一般区域，优先利用扫描线覆盖搜索重点区域，利用基于信息素机制对一般区域进行搜索。在此基础上，采用滚动时域优化方法在线滚动优化各个无人机的航迹。该方法能够快速搜索任务区域内的运动目标，在线生成多个无人机的可飞航迹，有效缩短搜索任务时长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 机制 无人机 协同 广域 目标 搜索 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110044877.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种停车网点推荐方法及系统
- 下一篇：一种超疏水耐磨聚丙烯材料及其制备方法
