[发明专利]一种配合机器人使用的超声抛光装置在审
申请号: | 202110043186.9 | 申请日: | 2021-01-13 |
公开(公告)号: | CN112775728A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 朱锋;李岩;赵恩才;陈伟;武煦程 | 申请(专利权)人: | 长光卫星技术有限公司 |
主分类号: | B24B1/04 | 分类号: | B24B1/04;B24B13/00;B24B55/00;B24B47/06 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 130000 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种配合机器人使用的超声抛光装置,包括压力控制装置、磨头自转传动装置以及超声振动磨头装置,其中压力控制装置包括锁紧螺母、弯板、气缸支架、机器人安装板、低摩擦气缸以及高精度调压阀;磨头自转传动装置包括直线轴承组件、传动装置安装板、带座球轴承、伺服电机、同步带张紧块、伺服电机安装架、同步带、小同步带轮、大同步带轮以及传动轴;声振动磨头装置包括法兰连接轴、套筒、顶丝、导电滑环、磨头、导电滑环固定架、连接螺栓、扭振换能器以及变幅杆。本发明利用超声振动磨头装置在小磨头上产生高频扭振,用磨头的旋转运动叠加高频扭振取代单一的小磨头旋转去除材料方式,提高光学表面材料的去除效率,实现高效加工。 | ||
搜索关键词: | 一种 配合 机器人 使用 超声 抛光 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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