[发明专利]一种平衡车控制方法以及平衡车在审
| 申请号： | 202110042777.4 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112887592A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨迁迁;厍永明;孙芳芳 | 申请（专利权）人： | 河南工业和信息化职业学院 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;B62K11/00;B62J45/00 |
| 代理公司： | 深圳腾文知识产权代理有限公司 44680 | 代理人： | 刘洵 |
| 地址： | 454002 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种平衡车控制方法以及平衡车，用于提高视频或照片拍摄效率。方法应用于平衡车中，平衡车上设置有主控机构、行进机构以及拍摄机构，拍摄机构上设置有摄影云台，摄影云台为可旋转云台，摄影云台用于与摄像设备连接，本申请方法包括：主控机构与目标终端建立通信连接；主控机构接收目标终端发送的拍摄指令，并根据拍摄指令确定目标终端的第一终端位置；主控机构判断目标终端的第一终端位置是否发生改变；若是，则获取目标终端的第二终端位置，并根据第二终端位置控制行进机构以及摄影云台运动，以使得摄影云台始终朝向目标终端的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 控制 方法 以及 | ||
【主权项】：
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