[发明专利]一种基于Carla平台的ADAS算法验证方法及装置在审
| 申请号： | 202110041907.2 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112859810A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 胡永才;谌璟;孙庆新 | 申请（专利权）人： | 自行科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 李季 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于Carla平台的ADAS算法验证方法及装置。包括：获取待测试对象信息以及待测试环境信息，根据该待测试对象信息以及待测试环境信息在Carla平台中创建对应的模拟对象；将该模拟对象与ADAS算法进行连接，获取待测试操作指令，通过该待测试操作指令对模拟对象进行控制，并获取测试画面图像帧；通过ADAS算法对该测试画面图像帧进行处理，并将处理结果反馈至Carla平台实时画面；获取ADAS算法预期测试效果，将处理结果与预期测试效果进行比较，根据比较结果对ADAS算法进行验证。本发明通过借助Carla平台可以满足ADAS算法不同环境需求，创造出特定测试环境，多方面测试算法的性能，能够提高ADAS算法的测试性能，提高ADAS算法的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 carla 平台 adas 算法 验证 方法 装置 | ||
【主权项】：
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