[发明专利]一种新型圆柱销的自动装配设备在审
| 申请号： | 202110041876.0 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112719841A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 华若延 | 申请（专利权）人： | 华若延 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 付帅 |
| 地址： | 315040 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及圆柱销插接设备技术领域，具体是涉及一种新型圆柱销的自动装配设备，包括：转台；角度调节固定机构，有多个，多个角度调节固定机构环绕设置于转台的输出端，第一工业相机，设置于转台的旁侧，物料输送机构，设置于转台的旁侧，直线驱动器，设置于转台和物料输送机构之间；升降机构，设置于直线驱动器的输出端，物料夹取机构，物料夹取机构的顶部设置有回转气缸，物料夹取机构通过回转气缸设置于升降机构的输出端，第二工业相机，设置于直线驱动器的下方，本技术方案可以快速对其进行校正定位，还可以准确将两个零件进行对接，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 圆柱 自动 装配 设备 | ||
【主权项】：
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