[发明专利]一种新型圆柱销的自动装配设备

权利要求书

1.一种新型圆柱销的自动装配设备，其特征在于，包括：

转台(1)；

角度调节固定机构(2)，有多个，多个角度调节固定机构(2)环绕设置于转台(1)的输出端，角度调节固定机构(2)用于对圆柱销套筒；

第一工业相机(3)，设置于转台(1)的旁侧，第一工业相机(3)用于对圆柱销套筒进行检测；

物料输送机构(4)，设置于转台(1)的旁侧，物料输送机构(4)用于对圆柱销插杆进行输送；

直线驱动器(5)，设置于转台(1)和物料输送机构(4)之间；

升降机构(6)，设置于直线驱动器(5)的输出端，直线驱动器(5)用于驱动升降机构(6)进行距离可控的直线移动；

物料夹取机构(7)，物料夹取机构(7)的顶部设置有回转气缸，物料夹取机构(7)通过回转气缸设置于升降机构(6)的输出端，升降机构(6)用于驱动物料夹取机构(7)进行升降移动，物料夹取机构(7)用于夹取圆柱销插杆；

第二工业相机(8)，设置于直线驱动器(5)的下方，第二工业相机(8)用于对圆柱销插杆进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种新型圆柱销的自动装配设备，其特征在于，角度调节固定机构(2)包括：

旋转驱动机构(2a)；

底板(2b)，设置于旋转驱动机构(2a)的输出端；

第一夹紧模块和第二夹紧模块，对称设置于底板(2b)的顶部；

第一夹紧模块和第二夹紧模块的结构一致，第一夹紧模块包括：

第一气缸(2c)，设置于底板(2b)顶部的一侧；

半环板(2d)，设置于第一气缸(2c)的输出端，并且半环板(2d)与底板(2b)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型圆柱销的自动装配设备，其特征在于，旋转驱动机构(2a)包括：

异形架(2a1)；

容纳筒(2a2)，容纳筒(2a2)的底端与异形架(2a1)可转动连接，底板(2b)设置于容纳筒(2a2)的顶端；

第一伺服电机(2a3)，设置于异形架(2a1)上，第一伺服电机(2a3)的输出端与容纳筒(2a2)的底端连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型圆柱销的自动装配设备，其特征在于，物料输送机构(4)包括：

带式传输机构(4a)；

限位框板(4b)，设置于带式传输机构(4a)的顶部；

第二气缸(4c)和第三气缸(4d)，间隔设置于限位框板(4b)上，并且第二气缸(4c)和第三气缸(4d)均位于带式传输机构(4a)的出料端。

5.根据权利要求4所述的一种新型圆柱销的自动装配设备，其特征在于，带式传输机构(4a)包括：

支撑架(4a1)；

第一同步轮(4a2)和第二同步轮(4a3)，分别设置于支撑架(4a1)的两端并与其可转动连接，第一同步轮(4a2)和第二同步轮(4a3)之间通过同步带传动连接；

第二伺服电机(4a4)，设置于支撑架(4a1)上，第二伺服电机(4a4)的输出端与第一同步轮(4a2)连接。

6.根据权利要求4所述的一种新型圆柱销的自动装配设备，其特征在于，限位框板(4b)包括：

导向框(4b1)，设置于带式传输机构(4a)的顶部；

防倾板(4b2)，设置于导向框(4b1)的顶部；

出口板(4b3)，设置于导向框(4b1)上并位于带式传输机构(4a)的出料端。

7.根据权利要求1所述的一种新型圆柱销的自动装配设备，其特征在于，直线驱动器(5)包括：

底座(5a)，通过匹配机架进行支撑；

第三同步轮(5b)和第四同步轮(5c)，分别设置于底座(5a)的两端并与其可转动连接，第三同步轮(5b)和第四同步轮(5c)之间通过同步带传动连接

工作块(5d)，设置于底座(5a)上并与其滑动连接，工作块(5d)的受力端与同步带连接，升降机构(6)设置于工作块(5d)上；

第三伺服电机(5e)，设置于底座(5a)上，第三伺服电机(5e)的输出端与第三同步轮(5b)连接。