[发明专利]一种摆动鳍压电驱动装置及方法有效
| 申请号： | 202110041342.8 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112886857B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 赵恒;金家楣;王亮;刘瑞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摆动鳍压电驱动装置，包括底板，底板的工作面上设有圆环状的压电换能器，与压电换能器同心设置转动组件，转动组件连接板簧，板簧的末端转动连接桨；压电换能器和转动组件挤压所述板簧使其呈弯曲状，从而为板簧提供预压力；在所述板簧的摆动方向上对称设有限位挡块，以限制该板簧的摆动幅度；压电换能器被施加电信号后产生微幅震动，为受压弯曲的板簧提供激励，实现板簧在摆动幅度内的往复运动，进而带动桨完成划水动作。本发明还公开了一种驱动方法：为一组或两组压电陶瓷片上施加电信号，激励出压电换能器的二阶面内弯振模态，使受压弯曲的板簧在压电换能器的激励下进行旋转，并带动装置运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 压电 驱动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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