[发明专利]一种机器人上下车升降装置有效
| 申请号： | 202110040695.6 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112706678B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 郭建军;林丽君 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | B60P1/44 | 分类号： | B60P1/44 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 娄淑贤 |
| 地址： | 510220 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于升降机械技术领域，具体涉及一种机器人上下车升降装置，包括汽车货箱和车门，汽车货箱设有装配台，车门连接有升降板，汽车货箱设有开关门组件和第一升降组件，开关门组件包括安装板和内螺纹套筒，安装板设有制动电机，制动电机连接有螺杆，第一升降组件包括有第一铰接座和外螺纹套筒，装配台设有固定凸台，固定凸台连接有转杆，外螺纹套筒连接有内螺纹装配座，内螺纹装配座设有第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间铰接有连杆，汽车货箱设有弧面支撑座，螺杆和转杆均设有传动带轮，车门设有载物箱，车门设有第一条形滑槽，升降板设有第二条形滑槽，载物箱设有工字形滑块，车门上侧设有第二升降组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 下车 升降 装置 | ||
【主权项】：
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