[发明专利]一种利用磁场导航定位微波针的方法在审
| 申请号： | 202110033324.5 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112690899A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 盛林;于文杰 | 申请（专利权）人： | 北京华康同邦科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B18/18 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用磁场导航定位微波针的方法，包括以下步骤：建立目标手术区域的空间三维模型A；磁场发生器发生形成空间三维坐标系B；关联空间三维模型A与空间三维坐标系B；设置定位磁场传感器确定其在空间三维坐标系B中的位姿；在微波针装置上安装移动磁场传感器确定微波针在空间三维坐标系B中的位姿；确定微波针在空间三维模型A中的位姿；将微波针运动至目标位姿后，微波针开始穿刺过程。本发明属于医疗设备领域，通过利用磁场传感器实现微波针的精准定位运动和穿刺过程，简化了医护人员的操作过程，较传统的光学定位，提高了微波消融设备的操作精度和智能化程度，避免了因光路遮挡造成定位不精确或偏差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 磁场 导航 定位 微波 方法 | ||
【主权项】：
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