[发明专利]机载钻臂钻锚的自适应控制方法以及控制系统有效
| 申请号： | 202110032804.X | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112817234B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;唐会成;王威;程凤霞;郝亚明;原钢;任晓文;赵海伟;王恒;裴磊磊;党林兵;崔增来;马天洲;黄海飞;李再有 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机载钻臂钻锚的自适应控制方法以及控制系统。其中方法包括：响应于针对液压系统之中各电磁阀的启动使能信号，根据预先建立的经验模型确定各电磁阀的初始开口参量；在各电磁阀基于初始开口参量进行动作时，获取检测单元实时采集的整定信号；将实时采集的整定信号作为参考变量，实时计算适用于实际工况的控制各电磁阀的控制参数，并根据控制参数调节各电磁阀的开度；根据液压系统的压力信号作为反馈信号对各电磁阀的开口参量进行修正。本申请可以改善锚护工的作业环境，提高支护效率和安全性，为数字化矿山提供设备机载钻臂的锚护信息，从而提高了液压系统锚护作业的可靠性和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 机载 钻臂钻锚 自适应 控制 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
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