[发明专利]减速器和机器人有效
| 申请号： | 202110029970.4 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112833143B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 钟成堡;刘成;孙豹;史宝强;程中甫 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/06;F16C3/22;C22C38/02;C22C38/04;C22C38/40;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 刘子辉;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种减速器和机器人。该减速器包括偏心轴(11)和摆线轮(13)，摆线轮(13)上设置有轴孔，偏心轴(11)设置在轴孔内，偏心轴(11)与轴孔的内壁之间设置有滚针轴承(12)，摆线轮(13)的轴孔内表面通过碳氮共渗热处理工艺进行表面热处理。根据本申请的减速器，能够对滚针轴承啮合的部分零件进行热处理优化，延长减速器的整机寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 机器人 | ||
【主权项】：
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