[发明专利]一种用于智能巡检防爆机器人的电路控制系统在审
申请号: | 202110027439.3 | 申请日: | 2021-01-10 |
公开(公告)号: | CN112783066A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 程伟;魏帅 | 申请(专利权)人: | 上海东庭自动化技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201507 上海市金山区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于智能巡检防爆机器人的电路控制系统,涉及电路控制领域,包括电源控制模块、主控制模块、传感器采集模块和云台控制模块,主控制模块同时和电源控制模块、传感器采集模块和云台控制模块电连接;传感器采集模块包括一氧化碳采集单元、声强采集单元、气压、温湿度采集单元和烟雾采集单元;所述电池控制模块包括12V电源输出单元、24V电源输出单元和3.3V电源输出单元;所述云台控制模块包括第一运动控制单元、第二运动控制单元、第三运动控制单元、第一采集单元、无线收发单元、报警单元和记忆存储单元;利用普通电路元件能够适配防爆机器人完成在易燃易爆环境下进行防爆工作,且减小产品体积,降低生产成本,适配更多装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 巡检 防爆 机器人 电路 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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