[发明专利]一种艾灸设备在审
申请号: | 202110026199.5 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN112754911A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 冯亚林 | 申请(专利权)人: | 配天机器人技术有限公司 |
主分类号: | A61H39/06 | 分类号: | A61H39/06;B08B15/04;G03B15/03;G03B15/02 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种艾灸设备。该艾灸设备包括:至少一机械臂、固定部及视觉传感器,其中,固定部固定于机械臂的末端,用于固定艾灸棒;视觉传感器固定于机械臂的末端,用于检测人体穴位的位置信息,以使机械臂根据位置信息将艾灸棒移动到人体穴位对应的艾灸位置。本申请的艾灸设备结构简单,且能够实现对人体穴位进行自动艾灸,减轻艾灸师的工作强度,利于节约人力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 艾灸 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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