[发明专利]一种基于多传感器无人机的实时航迹规划的方法有效
| 申请号： | 202110024474.X | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112799420B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 徐鹤;孟秋云;王汝传;李鹏;朱枫;沙超;程海涛 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明所述的一种基于多传感器无人机的实时航迹规划的方法，首先，建立无人机航迹规划的数学模型和全局航迹；然后，根据收集实时信息与是否遇到障碍物进行改进快速随机扩展树将生成的随机采样点进行概率引导；最后，将新算法应用于无人机的航迹规划问题中。最终，降低了无人机航行的代价，提高了无人机在复制环境中能够实时的规划出最优的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 无人机 实时 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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