[发明专利]井下连续油管磁扣式支撑套件自动拆除设备及拆除方法有效
| 申请号： | 202110018657.0 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112855056B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 冷军发;何佳佳;李新华;荆双喜;禹建功;王志阳;张博;窦亮彬 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | E21B23/00 | 分类号： | E21B23/00 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 454003 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 井下连续油管磁扣式支撑套件自动拆除设备，包括机柜，机柜的底部设置有工控计算机和备用电源，机柜的底板中部设有可变轮距探测器，机柜的顶板上设置有连续油管出口，连续油管出口处设置有连续油管导向对辊组件；机柜内下方固定有隔板，隔板两侧设置有料斗安装接口，料斗安装接口插设有料斗，料斗上固定有两根横杆，横杆的端部固定有圆锥形的防脱橡胶圈；在隔板上还设置有磁扣式套件拆除机器人。本发明实现了磁扣式支撑套件的自动拆除，且不中断连续油管从井下的拔出动作，工作效率高；也提高了变轮距探测器和套件拆除机器人之间的系统独立性，实现整机子系统间的模块化；有利于提高抓手的使用寿命和套件的使用寿命，并实现重复利用。 | ||
| 搜索关键词： | 井下 连续 油管 磁扣式 支撑 套件 自动 拆除 设备 方法 | ||
【主权项】：
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